透視N點(diǎn)問(wèn)題是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的一個(gè)重要問(wèn)題。它由對(duì)象攝像頭坐標(biāo)空間中已知的給定N個(gè)點(diǎn)及其在圖像上的投影組成，估計(jì)攝像機(jī)與點(diǎn)集之間的距離。通過(guò)使用一個(gè)不尋常的公式，我們提出了一種基于干擾器線(xiàn)性系統(tǒng)分辨率的嚴(yán)格解析解的方法。該解決方案可以立即計(jì)算，并很好地適應(yīng)實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用。我們的方法足夠通用，可用于非線(xiàn)性傳感器，如折反射全景傳感器。
為了提高監(jiān)控定位精度，我們還提供了一種校正幾何失真的技術(shù)。該算法還校正了內(nèi)部和外部參數(shù)的小誤差。如果實(shí)施良好，該校正可以實(shí)時(shí)執(zhí)行。本文介紹了采用雙攝像機(jī)系統(tǒng)模擬人類(lèi)雙眼以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的全過(guò)程。考慮到相機(jī)拍攝的左圖像和右圖像之間的相關(guān)性，我們可以通過(guò)圖像屏蔽器匹配推導(dǎo)出兩個(gè)照片坐標(biāo)系的相對(duì)坐標(biāo)關(guān)系，然后計(jì)算相機(jī)“看到”的整個(gè)場(chǎng)景的三維信息。
這種方法只需要簡(jiǎn)單的監(jiān)控?cái)z像頭拍攝條件或設(shè)備，適用范圍廣，具有巨大的應(yīng)用價(jià)值。描述了航空相機(jī)的可見(jiàn)光、MWIR、長(zhǎng)焦、斜視和聚焦光學(xué)系統(tǒng)，本文設(shè)計(jì)了一種具有公共光路和折反射配置的創(chuàng)新光學(xué)系統(tǒng)。該光學(xué)系統(tǒng)在可見(jiàn)波段（0.7~0.9μm）的焦距為1.45m，在MWIR波段（3.7~4.8μm）焦距為0.61m，斜視掃描范圍為20km~100km。為了滿(mǎn)足高海拔環(huán)境和實(shí)時(shí)可變范圍環(huán)境下對(duì)清晰成像質(zhì)量的要求，該航空相機(jī)通過(guò)延長(zhǎng)后截止長(zhǎng)度以增加反射鏡來(lái)聚焦，然后光學(xué)干擾屏蔽器系統(tǒng)的MTF在Nyquest頻率下均大于0.4。
為了提高監(jiān)控定位精度，我們還提供了一種校正幾何失真的技術(shù)。該算法還校正了內(nèi)部和外部參數(shù)的小誤差。如果實(shí)施良好，該校正可以實(shí)時(shí)執(zhí)行。本文介紹了采用雙攝像機(jī)系統(tǒng)模擬人類(lèi)雙眼以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的全過(guò)程。考慮到相機(jī)拍攝的左圖像和右圖像之間的相關(guān)性，我們可以通過(guò)圖像屏蔽器匹配推導(dǎo)出兩個(gè)照片坐標(biāo)系的相對(duì)坐標(biāo)關(guān)系，然后計(jì)算相機(jī)“看到”的整個(gè)場(chǎng)景的三維信息。
這種方法只需要簡(jiǎn)單的監(jiān)控?cái)z像頭拍攝條件或設(shè)備，適用范圍廣，具有巨大的應(yīng)用價(jià)值。描述了航空相機(jī)的可見(jiàn)光、MWIR、長(zhǎng)焦、斜視和聚焦光學(xué)系統(tǒng)，本文設(shè)計(jì)了一種具有公共光路和折反射配置的創(chuàng)新光學(xué)系統(tǒng)。該光學(xué)系統(tǒng)在可見(jiàn)波段（0.7~0.9μm）的焦距為1.45m，在MWIR波段（3.7~4.8μm）焦距為0.61m，斜視掃描范圍為20km~100km。為了滿(mǎn)足高海拔環(huán)境和實(shí)時(shí)可變范圍環(huán)境下對(duì)清晰成像質(zhì)量的要求，該航空相機(jī)通過(guò)延長(zhǎng)后截止長(zhǎng)度以增加反射鏡來(lái)聚焦，然后光學(xué)干擾屏蔽器系統(tǒng)的MTF在Nyquest頻率下均大于0.4。
