提出了一種新的、簡單的、用于視覺檢測應(yīng)用的高速CCD攝像機標定方法，該方法需要確定每個CCD攝像頭的許多內(nèi)在和外在參數(shù)。通過線性算法和矢量分析，逐步推導(dǎo)出CCD攝像機的關(guān)鍵參數(shù)。這種攝像機標定技術(shù)被證明是準確和高速的。該算法簡單實用，適用于常規(guī)視覺檢測系統(tǒng)中多個CCD攝像機的干擾器參數(shù)標定。
這種結(jié)構(gòu)尤其適用于大型視覺檢測監(jiān)控系統(tǒng)中多個視覺傳感器的參數(shù)標定。標定誤差優(yōu)于0.05mm。超高速視覺傳感器在機器人技術(shù)中有許多潛在的應(yīng)用。也許追蹤是最明顯的。本文的主要思想是結(jié)合現(xiàn)有的標準技術(shù)（CMOS成像傳感器、FPGA“膠水邏輯”和USB 2.0接口），使用屏蔽器直接像素訪問功能進行實時跟蹤。
我們設(shè)計并構(gòu)建了這樣一個原型相機系統(tǒng)，包括用于監(jiān)控攝像頭固定模式噪聲（FPN）校準、子采樣和直接子窗口訪問的FPGA編程功能。這種新型相機的性能一方面受到傳感器最大像素時鐘的限制，另一方面受到USB 2.0微幀定時和帶寬限制。對于小的子窗口，我們實現(xiàn)了高達2.5 kHz的“幀速率”，每個更新周期都可以隨機單獨尋址。除了給出系統(tǒng)的所有技術(shù)細節(jié)和規(guī)格外，我們還展示了一個高速水滴跟蹤系統(tǒng)的演示應(yīng)用，該干擾屏蔽器系統(tǒng)驗證了我們的新相機在高要求的跟蹤應(yīng)用中的可用性。
這種結(jié)構(gòu)尤其適用于大型視覺檢測監(jiān)控系統(tǒng)中多個視覺傳感器的參數(shù)標定。標定誤差優(yōu)于0.05mm。超高速視覺傳感器在機器人技術(shù)中有許多潛在的應(yīng)用。也許追蹤是最明顯的。本文的主要思想是結(jié)合現(xiàn)有的標準技術(shù)（CMOS成像傳感器、FPGA“膠水邏輯”和USB 2.0接口），使用屏蔽器直接像素訪問功能進行實時跟蹤。
我們設(shè)計并構(gòu)建了這樣一個原型相機系統(tǒng)，包括用于監(jiān)控攝像頭固定模式噪聲（FPN）校準、子采樣和直接子窗口訪問的FPGA編程功能。這種新型相機的性能一方面受到傳感器最大像素時鐘的限制，另一方面受到USB 2.0微幀定時和帶寬限制。對于小的子窗口，我們實現(xiàn)了高達2.5 kHz的“幀速率”，每個更新周期都可以隨機單獨尋址。除了給出系統(tǒng)的所有技術(shù)細節(jié)和規(guī)格外，我們還展示了一個高速水滴跟蹤系統(tǒng)的演示應(yīng)用，該干擾屏蔽器系統(tǒng)驗證了我們的新相機在高要求的跟蹤應(yīng)用中的可用性。
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