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    我們提出了一個完整的系統，用于移動機器人上攝像頭立體云臺的自動對準和校準。該系統使用來自頭部的一次或兩次受控旋轉和機器人的一次向前運動的視覺數據。我們展示了單獨的圖像如何提供頭部對準信息、相機校準和頭部幾何形狀。我們還討論了單方向盤AGV轉向角的自動歸零。干擾器工作系統的測試結果已提供。

 

    本文提出了一種新的視差圖細化方法和基于視覺的監控框架，用于通過移動相機平臺從不同時間和不同視角拍攝的兩個立體監控視頻序列中檢測動態戶外環境中的感興趣對象。所提出的框架包括幾個步驟，第一個步驟計算兩個視頻序列中同一場景的視差圖。基于相鄰幀中估計的視差來細化初步視差圖像。執行分割以估計地平面，地平面又用于在兩個視頻序列之間建立空間配準。最后，使用紋理和屏蔽器強度梯度特征的組合來檢測變化區域。

    我們介紹了在真實監控攝像頭視頻中檢測不同大小和紋理的物體的實驗。麋鹿等大型獵物和私家車之間的相遇往往會導致嚴重的傷亡。基于車輛的駝鹿檢測預警系統是一種在發生危險時向駕駛員發出警報以提高交通安全的技術對策。基于現有的消費電子產品，建立了一個紅外夜視干擾屏蔽器系統，作為駝鹿預警駕駛員輔助系統的實驗平臺。討論了使用馬的駝鹿熱復制品的各個方面，并指導和記錄了典型的車輛駝鹿運動，以形成一個可供研究和教育使用的公共數據庫。