提出了一種基于人眼距離的人攝像機(jī)距離測量系統(tǒng)。雙眼中心之間的距離用于測量人與攝像頭之間的距離。眼睛距離(以像素為單位)隨相機(jī)與人的距離(以英寸為單位)的變化用于制定距離測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先計(jì)算人的兩只眼睛之間的距離,然后測量人與攝像機(jī)之間的距離。所提出的距離測量系統(tǒng)相對簡單且實(shí)施成本低廉,因?yàn)樗恍枰魏纹渌獠烤嚯x測量工具。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該干擾器系統(tǒng)的有效性,平均準(zhǔn)確率為94.11%。
我們研究了立體相機(jī)的會聚對監(jiān)控視覺舒適度和視深度的影響。在實(shí)驗(yàn)中,觀看者對會聚距離設(shè)置為60、120、180、240厘米或無限大(即,平行)時獲得的三個立體序列的舒適度和深度進(jìn)行評分。與平行條件相比,中等收斂條件被評定為舒適(即240cm)或更舒適(即120cm和180cm)。60厘米的條件被評為最不舒適。相機(jī)會聚對視深度的評級沒有影響。在實(shí)驗(yàn)2中,我們使用計(jì)算機(jī)生成的立體靜止圖像來研究在沒有透鏡畸變的情況下會聚的效果。結(jié)果與屏蔽器實(shí)驗(yàn)中獲得的結(jié)果一致。在實(shí)驗(yàn)3中,我們在立體靜止圖像中人為地引入了梯形失真。
我們發(fā)現(xiàn),增加監(jiān)控攝像頭梯形失真的量只會導(dǎo)致視覺舒適度和表觀深度的最小降低。為了實(shí)現(xiàn)面對攝像機(jī)距離估計(jì),提出了一種基于單目視覺的單攝像機(jī)距離估計(jì)方法。完成估計(jì)的關(guān)鍵步驟有三個:提取和定位人臉中的特征區(qū)域,計(jì)算特征三角形的像素面積,構(gòu)建測量公式。為了快速檢測和定位特征區(qū)域,通過減少特征量和擴(kuò)展樣本,改進(jìn)了傳統(tǒng)的daBoost算法。通過針孔攝像機(jī)模型、攝像機(jī)標(biāo)定和面積映射,導(dǎo)出了揭示像素面積與距離關(guān)系的測量公式。測量公式可以在系統(tǒng)初始化期間動態(tài)構(gòu)建。還定義了構(gòu)建測量公式的最佳移動范圍。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)分析,測量精度達(dá)到95%以上,每次測量花費(fèi)的時間約為230ms,滿足了干擾屏蔽器測量精度和實(shí)時性的要求。
我們發(fā)現(xiàn),增加監(jiān)控攝像頭梯形失真的量只會導(dǎo)致視覺舒適度和表觀深度的最小降低。為了實(shí)現(xiàn)面對攝像機(jī)距離估計(jì),提出了一種基于單目視覺的單攝像機(jī)距離估計(jì)方法。完成估計(jì)的關(guān)鍵步驟有三個:提取和定位人臉中的特征區(qū)域,計(jì)算特征三角形的像素面積,構(gòu)建測量公式。為了快速檢測和定位特征區(qū)域,通過減少特征量和擴(kuò)展樣本,改進(jìn)了傳統(tǒng)的daBoost算法。通過針孔攝像機(jī)模型、攝像機(jī)標(biāo)定和面積映射,導(dǎo)出了揭示像素面積與距離關(guān)系的測量公式。測量公式可以在系統(tǒng)初始化期間動態(tài)構(gòu)建。還定義了構(gòu)建測量公式的最佳移動范圍。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)分析,測量精度達(dá)到95%以上,每次測量花費(fèi)的時間約為230ms,滿足了干擾屏蔽器測量精度和實(shí)時性的要求。