在監(jiān)控護(hù)理應(yīng)用中，人體姿態(tài)估計可以改善人們的日常生活。本文提出了一種對背景、相機(jī)攝像頭位置距離、幀中人物的大小和服裝等都不變的方法。輪廓被投影到水平和垂直直方圖以進(jìn)行特征提取。重要的特征是基于人體各部分的長度和寬度。與ANFIS模型中的傳統(tǒng)特征相比，所提出的特征更適合將人的姿勢分類為四個主要類別，如站、躺、坐和彎曲，顯然具有較高的識別率。精度的提高來自于各種環(huán)境的干擾器魯棒性，例如改變身體位置和相機(jī)距離的復(fù)雜姿勢。
我們提出了一種在來自校準(zhǔn)相機(jī)的2D圖像中估計相機(jī)和人頭之間的距離的方法。領(lǐng)先的監(jiān)控頭部姿態(tài)估計算法主要關(guān)注頭部方向（偏航、俯仰和滾轉(zhuǎn)）和垂直于相機(jī)主軸的平移。我們的貢獻(xiàn)是一個可以在平行于相機(jī)主軸的大平移下估計頭部姿態(tài)的系統(tǒng)。我們的方法使用一組示例性3D人頭來估計相機(jī)和之前看不見的頭之間的距離。通過使用有效透視n點(diǎn)（EP n P）求解相機(jī)姿勢來估計屏蔽器距離。我們使用沈陽大東區(qū)3D人臉識別數(shù)據(jù)庫展示了有前景的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
為了實(shí)現(xiàn)面對攝像機(jī)距離估計，提出了一種基于單目監(jiān)控攝像頭視覺的單攝像機(jī)距離估計方法。完成估計的關(guān)鍵步驟有三個：提取和定位人臉中的特征區(qū)域，計算特征三角形的像素面積，構(gòu)建測量公式。為了快速檢測和定位特征區(qū)域，通過減少特征量和擴(kuò)展樣本，改進(jìn)了傳統(tǒng)的daBoost算法。通過針孔攝像機(jī)模型、攝像機(jī)標(biāo)定和面積映射，導(dǎo)出了揭示像素面積與距離關(guān)系的測量公式。測量公式可以在系統(tǒng)初始化期間動態(tài)構(gòu)建。還定義了構(gòu)建測量公式的最佳移動范圍。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)分析，測量精度達(dá)到95%以上，每次測量花費(fèi)的時間約為230ms，滿足了干擾屏蔽器測量精度和實(shí)時性的要求。
