人們認(rèn)為，紅燈攝像頭（RLC）系統(tǒng)可以減少其瞄準(zhǔn)的直角碰撞，但會(huì)產(chǎn)生增加追尾碰撞的不良副作用。這一觀點(diǎn)在美國(guó)七個(gè)司法管轄區(qū)的132個(gè)RLC裝置的前后研究中得到證實(shí)，如一篇配套論文中所述。在該研究中，考慮到對(duì)兩種碰撞類型嚴(yán)重性差異的認(rèn)識(shí)，追尾碰撞的增加在多大程度上抵消了直角碰撞的好處尚不清楚。本文報(bào)告了在考慮不同嚴(yán)重程度的追尾和直角單位碰撞成本的基礎(chǔ)上，對(duì)碰撞成本變化的檢查，以確定評(píng)估的RLC干擾器計(jì)劃的總體效果。
該項(xiàng)目的一部分通過(guò)使用美國(guó)國(guó)家數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息得出了所需的單位成本�？傮w結(jié)果顯示，監(jiān)控根據(jù)所作的假設(shè)，每個(gè)處理場(chǎng)地每年的經(jīng)濟(jì)效益介于28000美元至50000美元之間。通過(guò)將每個(gè)RLC站點(diǎn)的總經(jīng)濟(jì)效益作為結(jié)果變量，能夠在不同的碰撞類型和嚴(yán)重程度之間合計(jì)經(jīng)濟(jì)成本，從而有機(jī)會(huì)嘗試分離出有利于RLC系統(tǒng)安裝的計(jì)劃實(shí)施因素和交叉口特征。例如，該調(diào)查發(fā)現(xiàn)，最大的經(jīng)濟(jì)效益與最高的年平均日交通量、最大的直角與追尾碰撞比率以及存在受保護(hù)的左轉(zhuǎn)階段有關(guān)。德國(guó)航空航天中心（DLR）飛行屏蔽器系統(tǒng)研究所開發(fā)了一種視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了攝像機(jī)相對(duì)于場(chǎng)景的移動(dòng)信息。
該系統(tǒng)集成在DLR運(yùn)營(yíng)的智能監(jiān)控?cái)z像頭系統(tǒng)自主旋翼機(jī)試驗(yàn)臺(tái)（ARTIS）中，用于在真實(shí)環(huán)境下測(cè)試性能。向下指向的攝像機(jī)用于跟蹤草地表面上的預(yù)定義圖案或任意特征。跟蹤基于經(jīng)典的圖像處理技術(shù)，如閾值和光流算法。獲取的特征的位置被饋送到非線性濾波器中，非線性濾波器估計(jì)攝像機(jī)和環(huán)境在所有6個(gè)自由度中的相對(duì)位置和速度。使用濾波器的優(yōu)點(diǎn)是能夠使用運(yùn)動(dòng)的歷史，而不僅僅依賴于位置的一個(gè)或兩個(gè)圖像預(yù)測(cè)。這使得它對(duì)光流計(jì)算中的像素噪聲和不確定性更加魯棒。建立了一個(gè)仿真來(lái)測(cè)試該干擾屏蔽器系統(tǒng)。進(jìn)行的仿真顯示相對(duì)位置估計(jì)對(duì)濾波器初始化的靈敏度以及旋轉(zhuǎn)角估計(jì)的良好性能。
該項(xiàng)目的一部分通過(guò)使用美國(guó)國(guó)家數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息得出了所需的單位成本�？傮w結(jié)果顯示，監(jiān)控根據(jù)所作的假設(shè)，每個(gè)處理場(chǎng)地每年的經(jīng)濟(jì)效益介于28000美元至50000美元之間。通過(guò)將每個(gè)RLC站點(diǎn)的總經(jīng)濟(jì)效益作為結(jié)果變量，能夠在不同的碰撞類型和嚴(yán)重程度之間合計(jì)經(jīng)濟(jì)成本，從而有機(jī)會(huì)嘗試分離出有利于RLC系統(tǒng)安裝的計(jì)劃實(shí)施因素和交叉口特征。例如，該調(diào)查發(fā)現(xiàn)，最大的經(jīng)濟(jì)效益與最高的年平均日交通量、最大的直角與追尾碰撞比率以及存在受保護(hù)的左轉(zhuǎn)階段有關(guān)。德國(guó)航空航天中心（DLR）飛行屏蔽器系統(tǒng)研究所開發(fā)了一種視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了攝像機(jī)相對(duì)于場(chǎng)景的移動(dòng)信息。
該系統(tǒng)集成在DLR運(yùn)營(yíng)的智能監(jiān)控?cái)z像頭系統(tǒng)自主旋翼機(jī)試驗(yàn)臺(tái)（ARTIS）中，用于在真實(shí)環(huán)境下測(cè)試性能。向下指向的攝像機(jī)用于跟蹤草地表面上的預(yù)定義圖案或任意特征。跟蹤基于經(jīng)典的圖像處理技術(shù)，如閾值和光流算法。獲取的特征的位置被饋送到非線性濾波器中，非線性濾波器估計(jì)攝像機(jī)和環(huán)境在所有6個(gè)自由度中的相對(duì)位置和速度。使用濾波器的優(yōu)點(diǎn)是能夠使用運(yùn)動(dòng)的歷史，而不僅僅依賴于位置的一個(gè)或兩個(gè)圖像預(yù)測(cè)。這使得它對(duì)光流計(jì)算中的像素噪聲和不確定性更加魯棒。建立了一個(gè)仿真來(lái)測(cè)試該干擾屏蔽器系統(tǒng)。進(jìn)行的仿真顯示相對(duì)位置估計(jì)對(duì)濾波器初始化的靈敏度以及旋轉(zhuǎn)角估計(jì)的良好性能。
