為了用多視覺檢測(cè)大型物體，需要移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的位置和視角，以獲得大面積的檢測(cè)結(jié)果。提出了一種預(yù)先安排攝像頭位置和姿態(tài)以覆蓋大面積目標(biāo)的方法。首先，確定了雙目相機(jī)的最佳精度和清晰度區(qū)域。然后，給出了布局的三個(gè)約束條件。基于干擾器平行排列，攝像機(jī)的布局在平面外進(jìn)行。
攝像機(jī)平面布置中獲得的數(shù)據(jù)由重疊區(qū)域外的高分辨率攝像機(jī)記錄，該監(jiān)控?cái)z像機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)目標(biāo)。最后，用兩塊校準(zhǔn)板進(jìn)行了配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，最大配準(zhǔn)面積為1.98m×1.30m，其中可放置40多個(gè)雙筒望遠(yuǎn)鏡。標(biāo)定誤差小于0.07mm，配準(zhǔn)誤差小于0.1mm。屏蔽器處理結(jié)果滿足大面積視覺檢測(cè)的需要。該方法解決了大范圍和高精度之間的矛盾。
我們提出了一種新穎的超薄三維邊緣測(cè)量技術(shù)來測(cè)量蜂窩芯結(jié)構(gòu)的三維外包絡(luò)輪廓。蜂窩芯邊緣的寬度小于0.1 mm。我們介紹了一種由兩個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭和一個(gè)投影儀組成的三角形布局設(shè)計(jì)，用于測(cè)量超薄3D邊緣，并消除來自墻壁的數(shù)據(jù)干擾。采用相移算法和多頻外差相位展開原理對(duì)邊緣進(jìn)行相位恢復(fù)。提出了一種新的基于相位映射和極線約束的立體匹配方法，解決了干擾屏蔽器邊緣對(duì)應(yīng)搜索問題，消除了導(dǎo)致三維異常點(diǎn)的虛假匹配。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方法在蜂窩芯結(jié)構(gòu)三維輪廓測(cè)量中的有效性。
攝像機(jī)平面布置中獲得的數(shù)據(jù)由重疊區(qū)域外的高分辨率攝像機(jī)記錄，該監(jiān)控?cái)z像機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)目標(biāo)。最后，用兩塊校準(zhǔn)板進(jìn)行了配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，最大配準(zhǔn)面積為1.98m×1.30m，其中可放置40多個(gè)雙筒望遠(yuǎn)鏡。標(biāo)定誤差小于0.07mm，配準(zhǔn)誤差小于0.1mm。屏蔽器處理結(jié)果滿足大面積視覺檢測(cè)的需要。該方法解決了大范圍和高精度之間的矛盾。
我們提出了一種新穎的超薄三維邊緣測(cè)量技術(shù)來測(cè)量蜂窩芯結(jié)構(gòu)的三維外包絡(luò)輪廓。蜂窩芯邊緣的寬度小于0.1 mm。我們介紹了一種由兩個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭和一個(gè)投影儀組成的三角形布局設(shè)計(jì)，用于測(cè)量超薄3D邊緣，并消除來自墻壁的數(shù)據(jù)干擾。采用相移算法和多頻外差相位展開原理對(duì)邊緣進(jìn)行相位恢復(fù)。提出了一種新的基于相位映射和極線約束的立體匹配方法，解決了干擾屏蔽器邊緣對(duì)應(yīng)搜索問題，消除了導(dǎo)致三維異常點(diǎn)的虛假匹配。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方法在蜂窩芯結(jié)構(gòu)三維輪廓測(cè)量中的有效性。
